竜返しの滝へ向かう主要ルートは、有料道路「白糸ハイランドウェイ」を経由するルートです。軽井沢駅や中軽井沢駅周辺から車で向かう場合、約20〜25分程度で滝へのアプローチ地点となる駐車場に到着します。
白糸ハイランドウェイの料金所を通過後、白糸の滝よりも手前（南側）に「竜返しの滝」と書かれた木製の案内標識が見えてきます。カーブの途中に入り口があるため、スピードを落として見落とさないよう注意してください。
駐車場は約10〜15台ほどが停められる未舗装の広場となっており、駐車料金は無料です。売店や近代的な大型トイレは併設されていないため、事前に旧軽井沢エリアや立ち寄りスポットでトイレを済ませておくのが鉄則です。
駐車場から滝までは、約600メートル前後のハイキングコースが整備されています。原生林に囲まれた小道を沢の音を聞きながら進み、所要時間は大人の足で片道およそ10〜15分。道中は木の根が露出している箇所や湿った土のステップがあるため、サンダルやヒールのある靴ではなく、滑りにくいスニーカーやトレッキングシューズを着用してください。
