太平洋戦争の戦局が悪化の一途をたどっていた1944年、大日本帝国陸軍が密かに開発を進めたのが、正式名称「四式肉薄攻撃艇（マルレ）」である。海軍が推進していたベニヤ板製の水上特攻艇である「震洋」と並び、本土決戦や沿岸防衛の要として急速に配備が進められた。
陸軍のマルレと海軍の震洋の間には、構造上の大きな違いが存在した。震洋が艇体首部に爆薬を固定し、敵艦に直接体当たりして自爆することを前提としていたのに対し、マルレは敵艦の至近距離まで肉薄し、後部の爆雷（深水炸薬）を投下して離脱を図る設計となっていた。しかし、実戦の現場では夜間の暗闇と猛烈な敵の対空・対舟艇砲火のなかで離脱など事実上不可能であり、結果的に両者とも生還を期し得ない決死の作戦へと変貌を遂げたのである。
