2人の出会いは2015年の夏頃。共通の友人を介して知り合ったことがきっかけでした。当時、互いに舞台や映像作品にストイックに向き合う表現者同士としてすぐに意気投合したといいます。
ファンの間で話題となったのが、2016年に公開された映画『サブイボマスク』での関わりです。同作には小池徹平が出演しており、永夏子もスタッフ・出演陣と近い距離で制作に関わっていたことから、映画の現場を通じて距離が一気に縮まったと報じられています。また、インドアなイメージを持たれがちだった小池ですが、実は大のアウトドア・自然好き。永夏子も自然やキャンプ、散策を好む共通項があり、多忙な合間を縫って自然の中で過ごす時間が2人の絆を深めました。
交際期間は約3年に及びました。週刊誌『FLASH』に直撃取材を受けた際、小池徹平は逃げ隠れすることなく「はい、交際しています」「結婚も視野に入れています」と男らしく堂々と回答。芸能界の第一線で活躍するアイドル的人気俳優が、誠意を持って交際を認めた姿勢はファンや世間から絶大な支持を集めました。互いを人間として深くリスペクトし合える関係性が、2018年11月の入籍という最大の決め手となったのです。
