萬田医師が開設した緩和ケア萬田診療所（群馬県前橋市）は、一般的な外来中心のクリニックとは根本的に異なります。主軸となるのは、24時間365日体制で患者の自宅へ駆けつける訪問診療です。がん末期をはじめとする重篤な終末期の患者を対象に、徹底した疼痛緩和（痛みのコントロール）を行いながら、患者が自宅で安心して過ごせる環境を整えています。
萬田診療所が積み重ねてきた在宅緩和ケアでの看取り実績はすでに2,000件を突破しており、その現場から導き出された臨床哲学は極めて明快です。「人間は死ぬ前になると自然と食べられなくなり、水分を欲しがらなくなる。これは体が最期に向けて自然に準備を整えている証拠である」という考えに基づき、終末期における過剰な点滴や人工栄養（胃ろう・高カロリー輸液）を行いません。
終末期の体に無理やり水分を点滴すると、浮腫（むくみ）や胸水・腹水が溜まり、かえって患者を呼吸困難の苦痛に追い込むケースが少なくありません。萬田医師は、脱水状態こそが脳内にモルヒネ様物質（エンドルフィン）を分泌させ、苦痛なく穏やかに旅立つための「自然の麻酔」であることを説き、不要な医療介入を排した看取りを実践しています。
