本作が当時の子ども向け番組の枠組みを大きく超えていた最大の要因は、原作者・黒沼健による緻密かつ先進的なSF設定にあります。ハヤブサが所属する海底文明は、地上の人類よりもはるかに進んだ科学力と精神性を有するユートピアとして描かれていました。
特筆すべきは、「海底人はみな同じ顔をしている」という極めてユニークな裏設定です。個体ごとの容姿に差がなく、名札のような識別番号（エルデ10008823など）で管理されている社会構造は、当時の視聴者に強烈なインパクトを与えました。自我や個性を至上命題とする地上文明と、高度な均一性と秩序によって争いを根絶した海底文明という対比構造は、単なる勧善懲悪にとどまらない深い文明論を提示しています。
ハヤブサ自身は戦闘を好む戦士ではなく、地上の動向を観測・調査する知性体として派遣されていました。超常的な力を持ちながらも決して傲慢にならず、地上人の倫理観やエゴイズムを冷静に見つめる眼差しが、ヒーロー像に独特の気品と哀愁を与えています。
