『噂の刑事トミーとマツ』を語る上で、主題歌がドラマの成功に果たした役割は極めて甚大です。第1期のエンディングを飾った松崎しげるの『ワンダフル・モーメント』は、作詞:三浦徳子、作曲:佐瀬寿一による名曲で、オリコンチャート上位を記録する大ヒットとなりました。
激しいアクションとコメディで大笑いした本編の直後、夕暮れの都会をバックに松崎の圧倒的なハイトーンボイスとソウルフルな歌声が流れる構成は、視聴者に爽やかな余韻と大人の哀愁を感じさせました。単なるタイアップの枠を超え、ドラマの世界観を「ただのドタバタ劇」で終わらせない重厚感を与えていたのが、歌手・松崎しげるの表現力だったと言えます。
また、第2期主題歌『愛の静けさ』や劇中歌の数々も、ドラマの劇伴音楽としてのクオリティを一段引き上げる決定打となりました。