ネット上には「どこでも自由に寝泊まりできる」という手軽さばかりが強調された情報が氾濫していますが、法規制や現場のマナーにおいて重大な誤解が存在します。
最大の誤解は、「道の駅や高速道路のSA/PAはキャンプ場と同じように滞在できる」という認識です。国土交通省の公式見解において、道の駅の駐車場は「ドライバーの一時的な休憩・仮眠施設」として位置づけられており、テーブルや椅子を外に出す行為、長期間の連泊、車外での調理などは明確に禁止されています。近年ではアイドリング音やゴミの放置に対する地域住民からの苦情が激増し、車中泊の受け入れを公式に制限する自治体も現れています。
2026年現在のスマートな車中泊スタイルは、公認の「RVパーク(日本RV協会認定の車中泊施設)」やオートキャンプ場を目的地として計画的に予約・利用し、道の駅は純粋な仮眠にとどめるという住み分けが常識となっています。電源設備やゴミ処理、24時間トイレが整備された有料施設を活用することこそが、無用なトラブルを避け、持続可能な旅を続けるための鍵です。