公共交通機関を利用してアクセスする場合、最寄り駅は名鉄三河線・豊田線「豊田市駅」および愛知環状鉄道「新豊田駅」の2駅となります。どちらの駅からもスカイホール豊田までは東へ約1.2km〜1.5km、フラットな舗装路を歩いて約15分〜18分の距離です。
豊田市駅東口を出て「喜多町」交差点を抜け、豊田大橋方面へと続く歩道を進むルートは道幅が広く、ナイター開催時でも街灯が整備されているため夜間の一人歩きでも安全性が高いのが特徴です。複数人での移動であれば、駅前ロータリーからタクシーを利用すると約5分(運賃目安700円〜900円程度)で到着します。
イベント時のシャトルバス運行状況については、すべての興行で一律に運行されているわけではない点に注意してください。Bリーグの特定カードや自治体主催の大規模フェスティバル等では豊田市駅ロータリーまたは特設乗り場から臨時直行シャトルバスがピストン運行されるケースがありますが、中規模大会では運行されないのが通例です。遠征前には必ず興行主催者の公式サイトや公式SNSの交通案内を確認しておくことが不可欠です。