十菓の歴史的ルーツを辿ると、茶の湯を大成した千利休（せんのりきゅう）の足跡に行き着きます。茶道史において最も有名なのが、利休が好んで茶会に用いたとされる「利休十菓（りきゅうじっか）」です。
利休が活躍した安土桃山時代、砂糖は極めて貴重な輸入品であり、当時の菓子は木の実や穀物、味噌や塩を用いた素朴なものが主流でした。利休の茶会記に登場する菓子は、過度な装飾を削ぎ落とし、素材本来の風味と季節感を際立たせた「わび・さび」の精神を体現するものでした。
江戸時代に入ると、白砂糖の流通や製餡技術の飛躍的な向上に伴い、京都や江戸を中心に上生菓子が急速に発展します。利休の精神を受け継ぐ三千家（表千家・裏千家・武者小路千家）の家元たちや名門菓子司の手によって、十菓の系譜は洗練された京菓子・上菓子へと磨き上げられ、時代を超えて受け継がれる茶席の規範となっていきました。
