音楽界で確固たる地位を築いた彼に、もう一つの大きな転機が訪れる。稀代のコメディアン・志村けんとの出会いだ。フジテレビ系列で放送された伝説的コント番組『志村けんのだいじょうぶだぁ』への抜擢を皮切りに、桑野はお笑い・バラエティ番組の世界へ本格的に足を踏み入れることになる。
特に『志村けんのバカ殿様』における家老役は、日本全国の老若男女に愛される当たり役となった。志村の繰り出す予測不能なアドリブを完璧に受け止め、絶妙なリアクションで笑いを何倍にも増幅させる職人技。日本の芸能界において、ミュージシャンとお笑いタレントの二刀流をこれほど高い完成度で両立させた例は極めて珍しい。志村は桑野の持つ天性の愛嬌と、音楽家ならではの「間のリズム」を誰よりも高く評価していたという。
