高知城へのアクセスは非常にスムーズです。JR高知駅からは徒歩約25分ですが、とさでん交通の路面電車を利用すれば「高知城前」停留場から下車徒歩約3分で追手門に到着します。路線バスを利用する場合も「高知城前」バス停すぐです。
車で訪れる場合は、城の西側に隣接する高知城駐車場（有料・普通車約65台収容）の利用が便利です。ただし週末や連休は満車になりやすいため、周辺のコインパーキングの位置もあらかじめ確認しておくと安心です。
城山公園自体の散策は24時間無料で開放されていますが、天守および本丸御殿（懐徳館）の内部見学には入場料（大人420円・18歳未満無料）が必要です。歴史ファンなら、隣接する高知県立高知城歴史博物館との「共通入場券」を利用すると割引料金でお得に入館できます。また、本丸御殿の受付窓口では、旅の記念として大人気の「御城印」の購入や、日本100名城の公式スタンプの押印が可能です。
