みなと食堂は福浦漁港の入り江に位置しており、車でアクセスする場合は国道135号線から細い坂道を下って港へ向かいます。漁港内には専用の駐車スペースが用意されていますが、収容台数には限りがあり、混雑時には満車になって進入路で立ち往生するケースも見受けられます。道幅が非常に狭いため、運転には十分な注意が必要です。
電車を利用する場合、最寄り駅はJR東海道線の「真鶴駅」から徒歩約10〜15分の距離に位置しています。湯河原駅からもタクシーで10分程度とアクセスしやすいため、駐車場の混雑や狭い道路の運転に不安がある方は、電車と徒歩を組み合わせた移動ルートがストレスなくおすすめです。