美濃路の総延長は約57km（約14里24町）におよびます。濃尾平野を斜めに縦断するレイアウトとなっており、峠越えがほとんど存在しない平坦な道筋が続きます。道中には起点・終点を含めて9つの宿場が整備され、それぞれが独自の発展を遂げました。
街道沿いに配置された宿場町の一覧は以下の通りです。
【美濃路の宿場町一覧】
1. 宮宿（愛知県名古屋市熱田区・東海道との追分）
2. 名古屋宿（愛知県名古屋市中区・城下町として繁栄）
3. 清須宿（愛知県清須市・織田信長ゆかりの要衝）
4. 稲葉宿（愛知県稲沢市・尾張大国霊神社／国府宮の門前）
5. 萩原宿（愛知県一宮市・美濃路屈指の狭小宿場）
6. 起宿（おこしじゅく）（愛知県一宮市・木曽川渡河の拠点）
7. 墨俣宿（すのまたじゅく）（岐阜県大垣市・秀吉の一夜城伝承地）
8. 大垣宿（岐阜県大垣市・戸田家十万石の城下町）
9. 垂井宿（岐阜県不破郡垂井町・中山道との合流点）
全行程はおよそ2泊3日、あるいは日帰り区間歩きを3〜4回に分けて踏破するのが一般的なウォーキングプランとなります。
