『トイ・ストーリー』シリーズの成功を語る上で欠かせないのが、主要キャラクターを演じる極めて豪華なボイスキャスト陣だ。主人公ウッディを演じるのは、ドラマや映画の第一線で活躍を続ける俳優の唐沢寿明。そして相棒バズ・ライトイヤーには、タレントでありマルチな才能を持つ所ジョージが起用された。
さらに、磁器製ランプの装飾人形ボー・ピープ役を務める戸田恵子や、男勝りなカウガール・ジェシー役の日高のり子など、確かな実力を誇るベテラン吹き替え声優陣が脇を固める。彼らが織りなす軽妙な掛け合いと熱量あふれる演技力こそが、作品の世界に没入させる最大の要素と言えるだろう。