物語を理解する上で最重要となるのが、「北斗神拳の修行における義兄弟関係」と「修羅の国にルーツを持つ実の兄弟関係」の二重構造です。作中前半の核となる北斗四兄弟は、第63代伝承者リュウケンに引き取られた門下生としての序列であり、生物学的な兄弟ではありません。
一方、物語後半の修羅の国編で明かされる血統関係では、まったく異なる家族の構図が浮き彫りになります。まずは全体像を整理した以下の関係性対比をご覧ください。
このように、ケンシロウにとってラオウは「義理の長兄」であると同時に、実兄ヒョウの従者筋にあたる人物です。この複雑な血筋のねじれが、世紀末の覇権をめぐる数奇な運命を呼び寄せることになりました。