東京ゲートブリッジが「恐竜橋（ディノサウルス・ブリッジ）」の愛称で呼ばれる最大の理由は、2頭の恐竜が海上で向かい合って威嚇し合っているように見える独特の外観にあります。しかし、このフォルムは単なるデザイン性を追求した結果ではなく、極めて厳しい「2つの地理的制約」をクリアするために導き出された必然の構造美でした。
第1の制約は、すぐ近くに位置する羽田空港（東京国際空港）の存在です。航空法により海面からの高さ制限が厳格に定められており、橋全体の高さを約98.1メートル以下に抑える必要がありました。そのため、レインボーブリッジや横浜ベイブリッジのような高い主塔を必要とする「吊り橋」や「斜張橋」を建設することが物理的に不可能だったのです。
第2の制約は、東京港を行き交う大型コンテナ船や客船のための航路確保です。海面から橋桁の下までの空間（桁下高）を約54.6メートル以上、航路幅を300メートル以上確保しなければなりませんでした。上下の挟み撃ちのような空間制限の中で十分な強度を確保するため、両側の橋脚からトラス（三角形の骨組み）をカンチレバー（片持ち梁）状に突き出して中央で繋ぐ「トラスド・カンチレバー橋」が採用され、結果としてあの怪獣のような力強い造形が誕生しました。
