ヘリグロヒメトカゲ（縁黒姫蜥蜴、学名：Ateuchosaurus pellopleurus）は、爬虫類有鱗目トカゲ科ヒメトカゲ属に属する日本固有の小型爬虫類です。成体の全長は約9cmから12cm、頭胴長（頭の先から総排泄孔まで）はわずか4cmから5cm程度と極めて小柄で、指先に乗るほどのサイズ感しかありません。漢字表記の「縁黒」が示す通り、背面は光沢のある黄褐色から赤褐色、そして体側部には明瞭な黒褐色の帯状斑紋が走り、腹面は淡い黄白色を呈しています。
主な生息域は、沖縄諸島、奄美群島、トカラ列島の島々、さらには大隅諸島（三島村の竹島、硫黄島、黒島など）に至る南西諸島です。直射日光を嫌い、鬱蒼とした森林内の林床、特に湿り気を帯びた落ち葉が幾重にも堆積したリッター層の隙間や、朽ち木、倒木の下を生活拠点としています。地表を素早く走り回る一般的なトカゲとは異なり、四肢が比較的小さく、ヘビのように体をくねらせながら落ち葉の隙間を潜り抜ける独特の遊泳的な潜行運動を行います。
分類学的な歴史を振り返ると、本種はかつて独立したヘリグロヒメトカゲ属（Lygosaurus）とされていましたが、1937年に中国大陸に産する Ateuchosaurus chinensis と同属と見なされ、ヒメトカゲ属（Ateuchosaurus）のシノニム（同物異名）として統合された経緯があります。さらに2026年には、爬虫類形態学および分子系統解析の進展により、沖縄諸島個体群を「オキナワヒメトカゲ（A. okinavensis）」、奄美群島以北の個体群を「アマミヒメトカゲ（A. pellopleurus）」という別種として分割する学説が提唱されました。島嶼部ごとの隔離進化によって蓄積された遺伝的多様性は、保全生態学の観点からも極めて重要な意味を持っています。
