人を笑わせることが大好きなのに、いつもどこか空回りして寂しがり屋の半魚人・ハンギョドン。その傍らにいつも寄り添っているのが、ピンク色のタコの女の子「さゆりちゃん」である。公式設定において、彼女はハンギョドンの大親友であり、好奇心旺盛で明るく、キラキラした美しいものを愛する性格として描かれている。
二人の関係性は、単なる「主役とマスコット的相棒」にとどまらない。ヒーローになりたいと願いつつも失敗ばかりのハンギョドンを、誰よりも理解し、肯定し、隣で励まし続ける存在こそがさゆりちゃんだ。タコでありながら好奇心から様々なアイテムに身を包み、時にはハンギョドンのボケに対して的確なリアクションを見せる彼女の存在が、独特のペーソスと温かみを生み出している。ファンの間では「さゆりちゃんこそがハンギョドンの精神的支柱」と語り継がれており、その無償の友情こそが時代を超えて共感を呼ぶ最大の理由となっている。