外国政府からの正式な招待を受けて行われる「海外公式訪問」は、国際親善の要となる極めて重要な日程です。即位後の国際親善訪問としては、英国訪問やインドネシア訪問などが大きな注目を集めました。
海外渡航の日程は、相手国政府との外交交渉や閣議決定を経て、出発の数週間〜数か月前に正式発表されます。政府専用機による羽田空港出発から現地到着、国家元首との会談、晩餐会、日系人社会との交流に至るまで、現地メディアと日本の同行記者団によってリアルタイムで大々的に報道されます。
天皇陛下が海外に滞在されている間は、国事行為の臨時代行として皇位継承順位第1位である秋篠宮さまが執務を担当されるなど、国家機能の維持に向けた特別な体制が整えられます。