関空利用者の多くが最初に検討する選択肢が、空港島内にある空港公式駐車場（P1〜P5）です。最大のメリットは、何といってもターミナル直結または徒歩数分という圧倒的な近さにあります。早朝便や深夜便、重いスーツケースを抱えた子連れ旅行では、移動の負担を最小限に抑えられる点が絶大な支持を集めています。
しかし、ネックとなるのが料金設定です。通常期の普通車料金は24時間最大で約2,500円前後に設定されており、これが多客期（GW、お盆、年末年始など）になると割増料金が適用されます。短期の1泊2日程度であれば許容範囲ですが、これが4泊5日や1週間の海外旅行となると、駐車料金だけで1万5,000円前後に達してしまいます。
一方、対岸の泉佐野市街やりんくうエリアに拠点を置く民間パーキングは、料金面で明確な優位性を誇ります。数日以上の連泊パックを用意している業者が多く、1日あたり1,000円台前半、長期なら公式の半額近い料金で停められるケースも珍しくありません。空港島へ渡る連絡橋の往復通行料（普通車で往復約1,800円前後）を浮かせられる点も、トータルコストを抑えたい利用者にとって見逃せないポイントです。
