人生のすべてを注いできたサッカーを失い、深い喪失感の中にいた竹内さんを救ったのは、家族や知人の「身長とスタイルを生かして新しい挑戦をしてみたらどうか」という言葉でした。
2013年、女性ファッション誌『mina』初となる男性専属モデルオーディション「minaカレ」に応募し、見事グランプリを獲得。これを機にホリプロへ所属し、芸能界の門を叩きました。翌2014年には『仮面ライダードライブ』の主演に抜擢。サッカーで培った強靭なメンタリティと礼儀正しさ、そして怪我を恐れないダイナミックなアクションは、新鋭俳優として頭角を現す大きな原動力となりました。