北川悦吏子の私生活をめぐり、近年特に注目を集めているのが愛娘の存在です。彼女の娘は、現在写真家として独自の世界観を築き上げている川端あおい（あおい）氏です。
かつて北川が執筆したドラマ『ウチの娘は、彼氏が出来ない!!』では、恋愛小説家の母とオタク気質のしっかり者の娘による軽妙な掛け合いが描かれ、「実の母娘関係がモチーフなのではないか」と話題を呼びました。実際に北川は、自身のSNSでも折に触れて娘への愛情や日常のスケッチを綴っています。
しかし、母娘の距離感は決して甘い共依存関係ではありません。関係者の証言によると、娘のあおい氏は母の威光に頼ることなく、自らの審美眼と技術でアーティストとしてのキャリアを切り拓いています。著名人の子どもが同じカルチャー業界に進む際、日本社会ではしばしば「二世の特権」や「ステージママ」の影が囁かれがちですが、あおい氏の写真作品は被写体の温度感を静謐に切り取る独自の作風が高く評価されています。
北川自身も、娘を一人の独立したクリエイターとして尊重し、過度な干渉を避ける「心理的境界線（バウンダリー）」を強く意識していることが窺えます。互いに表現者としてリスペクトを払い合いながらも、精神的にしっかりと自立した健全な距離感を保っている点に、現代の親子関係の成熟形が見て取れます。
