散策の合間に立ち寄りたいのが、パークセンター内および広場周辺に設けられた休憩施設です。気になる21世紀の森 カフェメニューは、散策で疲れた体を癒すソフトクリームやオリジナルブレンドコーヒーをはじめ、地元松戸産の旬野菜を使用したピクニックランチボックスやホットサンドなど、手軽にテイクアウトできるメニューが充実しています。広大な芝生の上で、水辺の風を感じながらいただくカフェグルメは格別の味わいです。
一方、愛犬家が最も注意を払うべきなのが21世紀の森 ドッグラン利用案内とペット同伴に関する制限事項です。広大な公園ゆえに「園内どこでも犬を自由に散歩させられる」と誤解されがちですが、生態系保全区域である「自然生態園」や建物内、一部の芝生エリアへのペットの立ち入りは禁止されています。また、常設の公認ドッグラン施設は園内に設置されておらず、散歩が許可されたエリアであっても必ずリード（引き綱）を短く保つことが義務付けられています。春や秋に開催される特定のアニマルフェスタ等で仮設ドッグランが開設される場合を除き、放し飼いは固く禁じられているためマナーの徹底が求められます。
