神霊が移動する乗り物には、大きく分けて「神輿（みこし）」と「鳳輦（ほうれん）」の2種類が存在し、祭礼の様式によって使い分けられています。
一般的に広く知られているのが「神輿渡御」です。担ぎ手たちが激しく神輿を揺らしたり、天高く差し上げたりする姿が印象的ですが、この激しい揺れには「魂振り（たまふり）」という重要な意味があります。神霊を激しく揺り動かすことで神威（神様の霊力）を活性化させ、生命力の再生を促す儀礼的行為です。
これに対し、皇室や公家文化の格式を色濃く残すのが「鳳輦渡御」です。鳳輦とは、屋根の上に金色の鳳凰を冠した神殿型の乗り物で、牛車に引かれたり、白い装束の奉仕者によって静かに担がれたりします。東京の神田祭や京都の葵祭などに見られるように、激しく揺らすことはせず、厳かで静穏な行進を行うのが特徴です。
激しい熱気で厄を打ち払う「動の神輿渡御」と、厳粛な美しさで威儀を正す「静の鳳輦渡御」。どちらも神霊をお乗せして街を清める点では共通していますが、その表現様式には神社の歴史や社格の違いが如実に反映されています。
