笑福亭鶴瓶の家族構成は、妻の玲子さん、長女、そして長男である駿河太郎の4人家族です。メディアに登場する駿河太郎を見た人々から頻繁に上がるのが、「父親の鶴瓶と全く似ていない」という声です。
鶴瓶のトレードマークである丸顔や屈託のない笑顔に対し、駿河太郎はシャープな目元と引き締まった輪郭を持つ端正な顔立ち。この容姿は母親である玲子さん譲りと言われており、立ち姿のスタイリッシュさも相まって、初見で親子だと気づく人は多くありません。
プライベートでは、2007年に一般女性と結婚。妻はかつてダンスや空間デザイン関連の仕事に携わっていたセンスあふれる人物で、下積み時代の苦しい時期を陰で支え続けたパートナーです。現在では長男と長女の2児の父親となり、休日は子供たちと全力で向き合う良き家庭人としての一面も持っています。
