大悟さんとまどかさんの間には、二人の子どもが誕生しています。月日の流れは早く、2026年現在の年齢は以下の通りに成長しています。
長女・芽依（めい）さん：2010年10月生まれ（15〜16歳・高校1年生）
長男・陽向（ひなた）くん：2013年9月生まれ（12〜13歳・中学1年生）
かつて番組で「娘がまだ小さかった頃、父親の顔をじっと見て『パパ、顔が汚い』と泣かれた」と自虐ネタを披露していた長女も、今や思春期真っ盛りの高校生となりました。大悟さんはテレビで見せる破天荒な振る舞いとは裏腹に、家庭内では子煩悩そのもの。娘に対しては嫌われないよう細心の注意を払い、思春期特有の冷たい態度を取られると本気で落ち込む姿が番組内でも明かされています。
また、中学生となった長男とは男同士のコミュニケーションが増えており、野球観戦や趣味の話題を共有する良き父親としての一面を見せています。大悟さんは「子どもたちが学校で恥ずかしい思いをしないよう、下品すぎる振る舞いは少しセーブするようになった」と周囲に漏らすこともあり、父親としての責任感が現在の安定した芸風にも深みを与えています。教育方針については基本的に妻のまどかさんに一任されており、都内の私立校に通いながら伸び伸びと育っていることが伝えられています。
