菊之助は2013年2月、同じく人間国宝であった二代目中村吉右衛門の四女・波野瓔子（なみの ようこ）さんと結婚しました。音羽屋宗家と播磨屋宗家が結ばれるという慶事は、当時「平成のビッグカップル誕生」「世紀の梨園婚」として大きな話題を呼びました。
家庭では1男2女に恵まれ、2013年11月に誕生した長男・寺嶋和史くんは、2019年に七代目尾上丑之助を襲名して初舞台を飾りました。父・菊之助の背中を追い、舞台上で堂々とした演技を披露する丑之助の姿は、音羽屋の未来を嘱望されています。
妻の瓔子さんは、名門・播磨屋の令嬢として培った深い歌舞伎への理解と気配りで、多忙を極める夫を陰日向となって支え続けており、梨園屈指の理想の夫婦としても知られています。
