映画界の変革期を迎えると、彼は活躍の場をいち早くテレビ界へと広げた。日本テレビ系で放送された『太陽にほえろ』では、七曲署の藤堂俊介ボス役を熱演。部下たちを温かく見守る司令塔として、日本の刑事ドラマの基盤を確立した。毎週金曜日の夜、日本中の人々がその存在感に魅了された。
さらに、テレビ朝日系で制作された『西部警察』シリーズでは、大門軍団を率いる木暮謙三課長役を演じ、ド派手な爆破シーンやヘリコプターを用いたロケなど、従来のテレビ番組の常識を覆すスケール感を提示した。これら2大ドラマは、お茶の間における彼のカリスマ性を揺るぎないものとした。