内藤まろ氏と永作博美さんの間には、2人の子供(1男1女)が誕生しています。
- 長男:2010年5月生まれ
- 長女:2013年6月生まれ
永作博美さんは39歳で第1子を出産し、42歳で第2子を出産という高齢出産を経験しました。家族構成は、内藤まろ氏、永作博美さん、長男、長女の4人家族です。
内藤氏は子育てにも非常に積極的で、多忙な永作さんの女優業を支えるため、家事や育児を率先して分担してきました。長男や長女の学校行事にも夫婦揃って参加する姿が度々目撃されており、子供たちの感性を育む教育方針を共有していることが伺えます。