敷地内を効率よく巡るために知っておきたいのが、各フロアの構成と見学に必要な所要時間です。熱海城単体であれば約60分〜90分、隣接する熱海トリックアート迷宮館を合わせた共通コースの場合は約2時間〜2時間半が滞在の目安となります。
熱海城は地下1階から地上6階（天守閣展望台）まで多彩なフロアで構成されています。天守閣バルコニーからのパノラマビューはもちろん、1階のテラスに併設された「ジェット足湯」からは海風を感じながらリラックスできます。また、地下1階には来館者が無料で何度でも遊べるゲームセンターコーナーや卓球台が設置されており、家族連れやグループ旅行者から圧倒的な人気を集めています。
一方、隣接する熱海トリックアート迷宮館は、平面に描かれた絵画が立体的に飛び出して見える錯視アートを多数展示する体験型施設です。肉眼で見るだけでなく、スマートフォンやカメラでポーズを撮りながら撮影することで完成するインタラクティブな楽しさがあり、若年層やカップルを中心にSNS上でも話題が絶えません。
