道の駅国上の核となる温浴施設が日帰り温泉「てまりの湯」です。良寛ゆかりの地にちなんで名付けられたこの温泉は、旅の疲れを解きほぐす効能豊かな湯と充実した設備で高い評価を得ています。
大浴場には内湯と露天風呂が備わり、泉質は肌触りの柔らかなナトリウム-塩化物冷鉱泉。湯冷めしにくく、身体の芯から温まる感覚が得られます。また、サウナーからの支持を集めるドライサウナと水風呂も完備されており、外気浴スペースでは豊かな緑に囲まれながら心地よいととのい体験が可能です。
温泉料金は大人（中学生以上）が通常時で500円〜700円前後（平日・休日・夜間割引等の設定あり）と極めて良心的な価格設定。館内には広々とした休憩室や大広間が用意され、湯上がりにのんびりと寛ぐローカル客の姿も目立ちます。
さらに、エントランス付近には誰でも気軽に利用できる無料の「足湯（酒呑童子の湯）」が設置されています。ドライブの合間に靴を脱ぎ、数分浸かるだけでも足元の血行が促され、確かなリフレッシュ効果を体感できます。
