竹内涼真さんと父親の関係性は、単なる「厳格な親子」というよりも、「互いに認め合う親友」のような心地よい距離感にあります。大人になった今でも一緒にお酒を酌み交わし、サウナやドライブに出かけるほどの仲の良さです。
象徴的なのが、竹内涼真さんが長年打ち込んできたサッカーで大きな挫折を味わった際のエピソードです。プロを目指してヴェルディユースなどで汗を流していた涼真さんが怪我などで将来に悩み、サッカーの道を断念することを決意した際、父親は決して頭ごなしに否定せず、「お前が本気で次の道を決めたのなら、全力でやってみろ」と力強く背中を押してくれたといいます。
その後、モデルオーディションを経て俳優の道へ飛び込む際も、父親は温かく見守り続けました。息子がどんな壁にぶつかっても信じて受け止める父親の度量の大きさが、現在のブレない役者魂の礎となっています。
