宿谷の滝を訪れる際、事前に必ず把握しておきたいのが移動手段と駐車環境です。自然豊かな山あいに位置するため、車でのアクセスが主流となります。
マイカーを利用する場合、関越自動車道の「坂戸西スマートIC」または「鶴ヶ島IC」、圏央道「圏央鶴ヶ島IC」からそれぞれ約25〜30分で到着します。現地には「宿谷の滝駐車場（無料・約15台収容）」が整備されています。ただし、駐車可能台数が限られているため、気候が良い週末や夏休みの川遊びシーズン、紅葉の見頃期には午前9時前後に満車となる日も珍しくありません。混雑を避けるなら、早朝の到着を目指すのが賢明です。
公共交通機関を利用する場合は、東武越生線の東毛呂駅やJR八高線の毛呂駅が最寄りとなります。毛呂山町のコミュニティバス「もろバス」や路線バスを活用する形となりますが、運行本数が限られているため、事前に時刻表をしっかり確認しておく必要があります。バス停から滝の入り口までは一定の登り坂を歩くことになるため、体力やスケジュールに合わせてタクシーの利用も検討してください。
また、気になる宿谷の滝のトイレ事情ですが、駐車場周辺に公衆トイレが設置されています。滝壺へ向かう遊歩道の途中には水洗設備がないため、散策を開始する前に駐車場で済ませておくのが鉄則です。
