番組ファンや視聴者の間で現在も頻繁に語られるのが、同期のてれび戦士たちとの深い結びつきです。特に2006年度に同時加入した細田羅夢とは、番組の二枚看板として数多くの企画を牽引しました。細田羅夢が圧倒的な歌唱力と勝気なカリスマ性で番組を引っ張る一方、小関裕太は柔らかな物腰と穏やかな笑顔で場を和ませる絶妙なバランスを保っていました。
教育番組の枠を超えた過密スケジュールと生放送のプレッシャーの中、当時の戦士たちは学校生活とスタジオ収録を両立させる過酷な環境に置かれていました。後年の特番や個人のインタビューにおいて、小関自身も「あの3年間があったからこそ、どんな現場でも物怖じしない度胸がついた」と述懐しています。同期の千葉一磨とはプライベートでも親交を深め、仕事仲間を超えた「一生の戦友」として互いの舞台を観劇し合う様子がSNS等でも度然として報告されています。
視聴者のSNSアーカイブや当時のファンコミュニティを検証すると、「裕太くんの飾らない人柄が画面越しに伝わってきた」「同世代の男の子たちが憧れるお兄さん像だった」といった好意的なコメントが大半を占めており、作られたキャラクターではない本来の誠実さが支持基盤を作っていたことが分かります。