作中に登場するキャラクターは全部で12人。それぞれが人間の幼児に見られる特定の性格や行動様式を象徴しており、読者が「これ、自分に似ているかも」「うちの子そのものだ」と共感できる緻密なキャラクターメイキングが施されています。
1. いやだいやだの やだもん
本作の看板キャラクター。小さなツノと尻尾を持つ小悪魔のような姿で、何を言われても「やだ！」と突っぱねるイヤイヤ期の象徴。駄々をこね続けると体がどんどん膨らんで飛んでいってしまうというユニークな設定があります。
2. こわがりやの ぶるる
垂れ耳の犬のような姿をした男の子。些細な物音や暗闇、虫などに怯えていつも「ブルブル」と震えています。臆病ですが、ピンチの時に思わぬ勇気を振り絞る姿が共感を呼びました。
3. わすれんぼうの ぽっけ
カンガルーのようにお腹に大きなポケットを持つキャラクター。大切なものをポケットに入れたこと自体を忘れてしまうおっちょこちょいな一面が描かれます。
4. ちらかしやの ぽいっと
猫をモチーフにしたキャラクターで、遊んだおもちゃや脱いだ服をあちこちに「ポイッ」と放り出してしまう癖があります。片付けが苦手な幼児のリアルを体現しています。
5. いたずらズキの たずら
タヌキのような見た目で、友達を驚かせたりちょっかいを出したりするのが大好き。悪気はないものの度が過ぎて失敗し、反省する人間味あふれるキャラクターです。
6. くいしんぼうの もぐもぐ
いつでもどこでも何かを食べている丸っこい体型のキャラクター。美味しいものを独り占めしようとしてトラブルになることもありますが、分け合う喜びを学んでいきます。
7. アイデアマンの ぴかっと
頭の上が電球のようになっており、困ったことがあると「ピカッ」と名案を思いつく知性派。トラブル解決役として登場することが多い頼れる存在です。
8. がんこものの がんがん
力持ちで頑固な性格の持ち主。一度こうと決めたらテコでも動かず意地を張ってしまいますが、根は一本気で友達思いな一面を持っています。
9. まねっこの まねりん
他人の行動や言葉をなんでもオウム返しのように真似してしまうキャラクター。真似ばかりしているうちに自分の失敗を招くなど、教訓的なエピソードが描かれます。
10. しりたがりやの なぁに
頭にアンテナのようなアンモナイト状のパーツがついており、何に対しても「なぁに？」「どうして？」と問いかける旺盛な知的好奇心の持ち主です。
11. なきむしの めそめそ
繊細で感受性が強く、少し注意されたり思い通りにいかないとすぐに大粒の涙を流してしまうウサギのようなキャラクター。周囲の優しい関わりによって立ち直る描写が印象的です。
12. いつもしんせつな はっぴ
ペンギンのような姿をしており、いつも笑顔で困っている友達を助ける心優しい性格。作中きっての良心であり、グループのバランサー役を務めています。
