車で来園する際に最も押さえておきたいのが、鶴見緑地公園の駐車場料金と満車対策です。園内には中央第1・第2、南、北、東など計6箇所の大型駐車場（合計約2,000台収容）が整備されています。
普通車の駐車料金は、昼間（7:00〜19:00）が20分100円、夜間（19:00〜翌7:00）が120分100円に設定されています（※24時間最大料金は平日1,000円、土日祝は上限なしの設定となるエリアが多いため長時間の滞在時は事前確認が推奨されます）。
行楽シーズン（4月〜5月の連休や秋の行楽期）の週末は、鶴見緑地公園の現在の混雑状況において午前10時30分を過ぎると中央駐車場から順に満車となる傾向が顕著です。混雑を巧みに回避するなら、比較的収容力が高く出入りが分散しやすい「南駐車場」や「北駐車場」を最初から狙うか、混雑状況を配信するリアルタイム満空情報を公式サイト等で確認しながら向かうのが鉄則です。
