大型二種免許の取得費用は、受講開始時点で保有している免許の種類によって大きく異なります。普通免許（MT）からのステップアップでは45万〜60万円前後、中型免許（8t限定解除済）や大型一種免許を所持している場合では25万〜40万円前後が全国的な相場です。
この初期費用の負担を劇的に軽減する手段として、厚生労働省の「教育訓練給付金制度」の活用が挙げられます。指定自動車教習所が展開する対象講座を受講することで、以下の給付を受けられます。
① 特定一般教育訓練給付金：受講費用の40％（上限20万円）がハローワークから支給されます。受講開始の1か月前までに訓練前キャリアコンサルティングを受け、ジョブ・カードを作成して受給資格確認を行う必要があります。
② 一般教育訓練給付金：受講費用の20％（上限10万円）が支給されます。手続きが比較的簡便である点が特徴です。
③ 専門実践教育訓練給付金：大型二種を含む一部の長期高度講座において、最大50〜70%相当が支給されるケースもあります。
さらに、全国の路線バス・観光バス運行会社では、入社を前提に教習費用を会社が全額立て替える（または全額負担する）「運転手養成制度」を積極的に展開しています。一定期間（通常3〜5年）勤務することで返還義務が免除される仕組みが一般的であり、費用の自己負担をゼロにしてプロドライバーへ転身する選択肢として広く定着しています。
