自由度の高い車でのアクセスは、ロックハート城観光で最も選ばれている移動手段です。目的地となるロックハート城には、普通車約500台を収容できる広大な無料駐車場が整備されており、駐車料金を気にせずゆっくりと敷地内を散策できます。
高速道路を利用する場合、目的地の最寄りインターチェンジは関越自動車道「沼田IC」です。沼田ICを降りてからは、国道120号から国道145号（日本ロマンチック街道）を経由して約20分（約13km）で到着します。道幅も広く整備されており、初めて訪れるドライバーでも安心して走行できる分かりやすいルートです。
一方、前橋・伊香保温泉方面から北上する場合は、関越自動車道「渋川伊香保IC」からのルートも活用できます。渋川伊香保ICから国道17号を北上し、子持バイパスを経由して国道145号へ入るルートで、所要時間は約40分（約25km）です。伊香保温泉や草津温泉との周遊ドライブを計画している場合は、こちらのルートが便利です。
