イタリアの名門競馬一家に生まれたミルコには、同じく世界トップクラスの騎手である弟クリスチャン・デムーロの存在がある。クリスチャンが短期免許で来日した際、兄弟でゴール前の壮絶な叩き合いを演じる光景は、日本の競馬ファンにとって最高のエンターテインメントとなっている。
また、日本競馬界の絶対的レジェンドである武豊とのライバル関係も味わい深い。互いの技術をリスペクトしつつ、パドックやレース後には笑顔で言葉を交わす。しかし、ひとたびゲートが開けば容赦ない駆け引きを繰り広げる。二人の名手が築いた信頼関係と真剣勝負の歴史は、日本のモータースポーツや他競技も含めたプロスポーツ界全体に大きな刺激を与え続けている。
