政界の闘士としての顔の裏に、深い教養と繊細な素顔が隠されていたことはあまり知られていない。大の蝶コレクターとしても知られ、全国各地の山野を駆け巡っては新種の発見に情熱を注いだ。料理の腕前もプロ級で、自宅で振る舞う手料理は政財界の要人たちを唸らせたという。また、文筆家としても優れた著書を残しており、その知的な探求心は留まることを知らなかった。
政治的立場が袂を分かった後も、兄である鳩山由紀夫との兄弟愛は絶えることがなかった。メディアで「対立」と面白おかしく報じられる裏で、家庭の節目には必ず連絡を取り合い、お互いの体を気遣い続けていた。政局の荒波の中でも失われなかった家族の情愛は、張りつめた政治人生の中での数少ない清涼剤だったのかもしれない。