多忙を極める父親に代わり、実質的な育ての親となったのが、大阪府摂津市に住んでいた父方の祖父母（祖父・萬氏、祖母・静子氏）でした。
祖父・萬氏は非常に厳格な気骨の持ち主で、挨拶や礼儀作法、食事の姿勢に至るまで徹底的なしつけを行いました。「サッカー選手である前に一人前の人間であれ」という家訓のもと、練習から泥だらけで帰宅した兄弟に対し、まずは道具を丁寧に磨くことを義務付けたといいます。母がいない寂しさから生活が荒れることを警戒した祖父母の厳格な愛情が、幼少期の規律を支えました。
一方で、父・司氏もただ仕事をしていただけではありません。たまに帰宅した際には、息子たちにサッカーの指導を行うこともありました。司氏自身もかつてサッカーの経験があり、その指導方針は技術論以上に「世界を意識しろ」「負けを認めるな」という極めて骨太なメンタルトレーニングでした。ガンバ大阪ジュニアユースからユース昇格を見送られた際、周囲が落胆する中で、司氏は「ここから這い上がって見返せばいいだけだ」と冷静に語りかけたというエピソードは、本田圭佑のブレないメンタリズムを象徴しています。
