この言葉は、相手の能力や体力を直接評価する表現になり得ます。職場の評価面談や取引先との会話では、相手を責める言葉として使わず、「現在の人員では納期に対して負荷が高い」「車両重量に対して動力性能を確認したい」と具体的に言い換えるほうが安全です。
また、すべての小型エンジン車を「小马拉大车」と呼べるわけではありません。車の走行性能は、エンジンの大きさだけでなく、車体設計や変速機、空力、制御技術によって決まります。自動車の購入判断でこの表現を見かけても、それだけで良し悪しを決めるのは適切ではありません。
翻訳では、文脈に応じて表現を変える必要があります。「小さな馬が大きな荷車を引く」と直訳すれば比喩のイメージは伝わりますが、日本語の記事では「人手不足の部署に過大な業務を負わせる状態」「車体に対してエンジンの力が足りない状態」などと説明したほうが意味は明確です。