車で吾妻山公園を訪れる際に最も注意すべき事実は、「公園自体には一般来園者向けの専用駐車場が存在しない」という点です。山頂まで車で登る道路は管理用・緊急車両専用となっており、一般車両は山麓のコインパーキングまたは公共施設駐車場を利用して歩いて登る必要があります。
最も定番の駐車先は、役場口のすぐそばにある「二宮町役場駐車場」です。平日は来庁者優先ですが、土日祝日や菜の花まつり期間中は一般開放されます。利用料金は最初の1時間まで無料、以降30分ごとに100円（1日最大500円〜1,000円程度の設定、時期により変動あり）と非常にリーズナブルです。しかし、収容台数が約100台前後と限られているため、菜の花の見頃を迎えた週末は午前9時前後に満車となるケースが珍しくありません。
役場駐車場が満車の場合は、二宮駅北口および南口周辺に点在する民間コインパーキング（24時間最大料金700円〜1,200円程度）を探すことになります。しかし駅周辺の道幅は狭く、駐車場待ちの待機列を作るスペースがありません。週末の10時〜14時に車で乗り入れると、駐車場探しだけで30分以上を空費することになります。車で訪れる場合は「午前8時30分までの現地到着」を徹底するか、小田原駅や平塚駅などの大型駐車場に車を停めて電車で二宮駅へ向かうパーク＆ライドの検討を推奨します。
