二人の原点は、声優事務所スタイルキューブの研修生(スタイルキューブstyle-cube研修生)時代にさかのぼります。2012年のオーディションを経て同期としてレッスンを重ねる中で、持ち前の表現力とアイドル性を早くから発揮していました。
大きな転機となったのが、2013年の先輩ユニットStylipS(スタイリップス)への加入です。能登有沙さん、松永真穂さんと共に新体制を支えるメンバーとして抜擢された二人は、過密なレッスンや大きなステージを共に乗り越える中で、急速に絆を深めていきました。
そして2015年5月、二人は自らの意志も込めたユニットPyxisを結成。2016年にはテイチクエンタテインメントのレーベル・ROCKMANからメジャーデビューを果たします。王道アイドルポップスを完璧に歌い踊るパフォーマンス力はもちろん、キュートで真っ直ぐな伊藤さんと、機転が利きトーク力抜群の豊田さんという絶妙なバランスが、声優界でも唯一無二の存在感を放ちました。