高杉真宙さんを育て上げた両親は、子どもたちの自主性を重んじる寛大で温かい人物です。父親の職業については「医師」「会社経営者」「公務員」など様々な推測が飛び交っていますが、実際には一般企業に勤務するサラリーマンであると見られています。父親は礼儀作法や筋を通すことには厳格でありながら、子どもたちの意志を尊重し、真宙さんが芸能界という未知の世界へ挑戦する際も最後には力強く背中を押してくれた存在です。
一方、母親は非常に明るく家庭的で、料理上手なことでも知られています。多感な男の子3人を育て上げるのは並大抵のことではありませんが、常に愛情深く接し、家庭内を笑顔で満たしていました。
高杉さんが上京して一人暮らしを始めた後も、母親は体調を気遣って定期的に連絡をくれたり、福岡から仕送りを送ってくれたりと、遠く離れた東京で奮闘する息子を精神面で支え続けました。高杉さんがインタビュー等で垣間見せる礼儀正しさや穏やかな語り口は、両親の深い愛情と丁寧な教育方針の賜物といえます。