ハンドスプリングの練習において、手首への衝撃や頭部落下の恐怖心は最大の心理的ブレーキとなります。学校教育の「マット運動 指導案」やプロのアクロバットジムで採用されている、怪我を防ぎながら最短で感覚を掴む4段階の練習ステップを公開します。
【ステップ1：ブリッジからの起き上がり（可動域と軌道の獲得）】
まずは床で綺麗なブリッジを作り、手で床を押しながら足元方向へ体重を移動させて立ち上がる練習を行います。この際、腰から折るのではなく「胸を前へ突き出す」感覚を養います。壁を使った立ち上がりブリッジも肩の柔軟性強化に極めて有効です。
【ステップ2：倒立ブリッジ（着地前の空間認知トレーニング）】
壁に向かって前方に倒立し、そこから足を壁から離してゆっくりとブリッジの体勢へ移行します。手をついてから足が床に着くまでの「背中を反らせた空中姿勢」に脳を慣れさせ、回転頂点でのパニックや視界喪失への恐怖心を完全にリセットします。
【ステップ3：段差・傾斜マットを使った突き放し練習】
体操教室で最も劇的な効果を上げるのが、段差の利用です。手のつく位置よりも着地する場所を20〜30cmほど低く設定した段差マットや下り傾斜マットを使用します。着地面が低いことで滞空時間に余裕が生まれ、腕を伸ばして床をポンと突き放す感覚（ブロッキング）が自然に身につきます。
【ステップ4：ロイター板・ミニトランポリンを用いた実動作】
踏み切りのタイミングを掴むため、ロイター板やミニトランポリンを使って前方にホップし、エバーマット（厚手の安全マット）へ向かってハンドスプリングを行います。十分な反発力がある環境で「足が勝手に前へ振り出されて立つ感覚」を体に記憶させます。
また、指導者やパートナーによる「補助のやり方」も習得スピードを左右します。補助者は練習者の進行方向の横に立ち、手をつく瞬間に練習者の腰骨（腸骨）から骨盤の下に手を差し入れ、もう片方の手で肩甲骨付近をすくい上げるようにサポートします。回転の頂点で腰を持ち上げて前へ送り出す補助を行うことで、練習者は腕の潰れや落下を恐れずに全力で足を振り抜くことが可能になります。
