清人の創り出す作品に通底する「優しさと切なさ」の原点は、彼の壮絶な生い立ちと生家環境にあります。幼少期に両親が離婚し、目の不自由な祖母（ばっちゃん）の手ひとつで育てられた極貧生活は、かつて出版された自叙伝的著書『ばっちゃん〜佐田の相方 清人 泣き笑い半生記〜』や漫画化作品でも克明に描かれ、大きな感動と話題を呼びました。
貧困や複雑な家庭環境に苦しみながらも、祖母から受けた無償の愛とユーモアが、現在の清人の人間性とクリエイティビティの根幹を形成しています。辛い現実を笑いに昇華させる力は、まさにこの幼少期の経験から培われたものです。
私生活においては一般女性と結婚し、現在は良き夫、そして子どもを持つ父親として穏やかな家庭を築いています。若手時代の破天荒な暮らしから一転、家族との時間を最優先にしながら地道に創作と劇場出演を続けるライフスタイルは、芸人仲間からも「非常に地に足の着いた理想的な生き方」としてリスペクトされています。
