結論から言うと、1泊2日で全10体を制覇するならレンタカーの利用が絶対に欠かせません。
公共交通機関(電車やバス)を使って巡ることも不可能ではありませんが、運行本数が極めて少ないエリアや、最寄り駅から徒歩で30分以上かかる場所(例えばナミのいる西原村や、ロビンのいる南阿蘇村など)が含まれているため、どうしても3〜4日は必要になってしまいます。
レンタカーを使用する場合、起点となるのは熊本空港(阿蘇くまもと空港)かJR熊本駅です。空港で車を借りれば、すぐに西原村(ナミ)や大津町(ゾロ)といった阿蘇方面へアクセスできるため、初日のタイムロスを最小限に抑えられます。総移動距離は約200キロメートルに及ぶため、運転手の体力配分も重要なポイントです。