武平峠駐車場は、御在所岳と鎌ヶ岳の両方にアクセスできる登山の要衝です。鈴鹿国定公園内に位置し、新名神高速道路の菰野インターチェンジ（三重県側）から車で約15分。湯の山温泉街を抜け、鈴鹿スカイラインのつづら折りの道を登った先にあります。
ここでまず押さえておきたいのは、駐車場が三重県側と滋賀県側の2箇所に分かれているという事実です。一般的に「武平峠駐車場」と呼ばれるのは三重県菰野町側の駐車場で、武平トンネルの東側出口付近に位置します。一方、滋賀県甲賀市側にも「御在所岳登山口 武平峠西口駐車場」が存在し、こちらはトンネルを抜けた西側にあります。
どちらも料金は無料。24時間出入り可能で、登山口としての利便性は非常に高いと言えます。ただし、後述するように「無料」であることと「いつでも停められる」ことは、まったく別の問題です。
