池田家の出自には諸説存在しますが、池田家のルーツの真相を探ると、平安時代の清和源氏頼光流（多田源氏）の流れを汲み、美濃国池田郡（現在の岐阜県揖斐郡池田町付近）を本拠とした武士団に辿り着きます。室町時代から戦国時代初期にかけて尾張・美濃の国境地帯で力を蓄え、その運命を大きく変えたのが池田恒興（つねおき）でした。
恒興の母・養徳院は織田信長の乳母であり、恒興自身も信長の乳兄弟として厚い信頼を獲得。桶狭間の戦いや長篠の戦いなど主要な合戦で目覚ましい戦功を挙げ、織田政権の宿老へと登りつめました。恒興が小牧・長久手の戦いで討死したあと、家督を継いだ次男の池田輝政（てるまさ）こそが、池田家を日本屈指の大名家へ押し上げた立役者です。
輝政は卓越した政治感覚と軍事力を持ち、秀吉の天下統一に貢献しただけでなく、関ヶ原の戦いでは東軍の主軸として活躍。徳川家康の次女・督姫（とくひめ）を継室に迎えることで徳川一門に匹敵する待遇を勝ち取りました。池田輝政の経歴における最大の偉業は、播磨姫路52万石の領主として現在世界遺産となっている国宝・姫路城の大改修を成し遂げた点にあります。「姫路宰相」と呼ばれた輝政の権勢が、その後の池田家一門繁栄の揺るぎない礎となりました。
